Az FD-V20 hegesztőrobot alkalmas könnyebb tárgyak megmunkálására, valamint hegesztési alkalmazásokhoz.
Modell
|
FD-V20
|
Szerkezet
|
Függőleges illesztés
|
Tengelyek száma
|
7
|
P pont (munkaterület)
|
R=1.710 mm
|
Maximális terhelhetőség
|
20 kg
|
Ismételhetőség
|
+/- 0,07 mm
|
Működtető rendszer
|
AC szervomotorok
|
Súly
|
321 kg
|
Munkaterület
|
Roka
|
1. Forgástengely
|
+/- 170 °
|
2. Dőlés tengely
|
-155 ° ~ + 100 °
|
3. Forgástengely
|
-170 ° ~ + 260 °
|
Zárás
|
4. Forgástengely
|
+/- 180
|
5. Dőlés tengely
|
-50 ° ~ + 230 °
|
6. Forgástengely
|
+/- 360 °
|
Maximális sebesség
|
Roka
|
1. Forgástengely
|
195 ° / s
|
2. Dőlés tengely
|
190 ° / s
|
3. Forgástengely
|
180 ° / s
|
Zárás
|
4. Forgástengely
|
400 ° / s
|
5. Dőlés tengely
|
400 ° / s
|
6. Forgástengely
|
600 ° / s
|
Maximális terhelhetőség – megengedett nyomaték
|
1. Forgástengely
|
43,7 Nm
|
2. Dőlés tengely
|
43,7 Nm
|
3. Forgástengely
|
19,6 Nm
|
4. Forgástengely
|
1,09 kg / m 2
|
5. Dőlés tengely
|
1,09 kg / m 2
|
6. Forgástengely
|
0,24 kg / m 2
|
Környezeti hőmérséklet/ relatív páratartalom
|
0 ~ 45 ° / 20 ~ 80%
|
Maximális felső karterhelés
|
20 kg
|
Szerelési pozíció
|
Állva, a falon lógva
|